火災探測器是組成各種火災自動報警系統的重要組件，是消防報警系統的“感覺器官”。它的作用是監視環境中有沒有火災發生。一旦發生了火情，便將火災的特征物理量如煙霧濃度、溫度、氣體和輻射光強等特征轉換成電訊號，并向消防控制機發送及報警。

自1890年，英國研制出第一只感溫探測器，標志著現代火災探測技術的誕生。再從瑞士第一只離子探測器研制以及最近光電感測技術的應用，火災探測技術隨著現代科技的發展，人類研究出各種各樣的火災探測器，以適應不同場合或加強性能上的完善。

最先一代的火災探測器是19世紀80年代到20世紀40年代的感溫探測器。到了20世紀20年代30年代，為了滿足迅速探測火災的要求，又發明了差溫式感溫探測器以及后期的差定溫組合式感溫探測器。

隨著科技的發展以及感煙火災探測器的發明，出現了第二代多線制火災探測系統。將每個探測器的引線直接連到火災報警控制器，在控制器的接線處標明該探測器的位置，實現火災報警地理位置的確定。

從80年代初到80年代末，總線式火災自動探測系統蓬勃興起。不過最先的火災探測器都是開關量火災探測器，其輸出只有兩種狀態，即火災參量的幅度高于某一值，發出報警信號；低于某一值，發出正常信號。開關量信號用信號處理也就變得十分簡單，我們一般將之稱之為第三代火災探測器。

大規模集成電路以及微處理器的出現，為火災探測技術提供了新的機遇，從而誕生了第四代模擬量火災探測器。利用模擬量可尋址技術，通過探測系統可查詢每個探測器的地址及模擬量輸出，大大提高了系統可靠性，降低誤報率，使火災探測技術大大向前邁進了一步。

隨著時代的發展，孕育出智能型火災探測器，成為第五代，也是目前應用最為廣泛的一代。所謂智能火災自動探測系統是使用模擬量探測器將火災期間的火災參量連同外界相關的環境參數一起送到火災報警控制器，火災報警控制器根據獲取的這些數據結合內部存儲的大量數據，利用火災數據來判斷火災是否存在的系統。